喷印装备减振优化控制方法、装置、设备及存储介质

本申请属于喷印装备减振控制的技术领域，公开了一种喷印装备减振优化控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取OLED喷印装备的动力学数据，通过频域辨识方法，建立OLED喷印装备的振动动态模型，基于振动动态模型，构建得到状态空间模型，将设计的系统激励信号分别输入至状态空间模型对应的离散化方程和状态空间模型对应的扰动计算模型，用以结合动力学数据，计算得到OLED喷印装备在主动减振后的预测加速度和前馈补偿量，建立与预测加速度对应的模型预测算法代价函数和状态参数约束条件，用以结合前馈补偿量，对OLED喷印装备进行减振优化控制；通过上述方法，能够实现对OLED喷印装备的减振优化控制。