基于压力感知的船舶与水下航行器操纵运动耦合水动力预测方法及设备

本发明公开了一种基于压力感知的船舶与水下航行器操纵运动耦合水动力预测方法及设备，属于船舶与水下航行器的水动力预测技术。包括：S1、几何模型建造与压力测点布置；S2：压力感知与特征筛选；S3：数据集构建与模型建立；S4：模型训练与优化；S5：预测与验证；S6：采用训练好机器学习模型根据测得的模型表面压力预测自航操纵运动的水动力。该方法利用实验数据和运动测量，采用深度学习技术，形成表面压力和水动力的映射关系，将约束运动状态的压力、水动力和运动形成训练模型，进而在线或者离线对船舶与水下航行器自由运动的操纵性耦合水动力进行预测，从而进一步研究操纵运动的力学机理，指导船舶与水下航行器操纵性设计与实际操纵作业。