一种基于混合现实技术的设备虚实交互数字化演练方法

本发明公开了一种基于混合现实技术的设备虚实交互数字化演练方法，包括：步骤1，搭建虚拟场景三维空间模型和机器人的虚拟三维模型，标记在内原始、结束位置点、开始、末端工作位置点、各工作位置点和充电位置点，标记中存在的固化干扰物、非固化干扰物、波段干扰场；步骤2，计算机器人在途经各位置点之间的路径总时间；步骤3，将机器人动作分类得到作业操作动作集，用真实的机器人对虚拟的场景进行作业模拟演练或用虚拟的机器人对现场真实场景进行作业模拟演练，得到作业模拟演练时间；步骤4，将演练速度相同的真实机器人置于真实场景中进行模拟演练，验证演练动作时间。