一种对物体物理属性的实时推理方法

本发明提供一种对物体物理属性的实时推理方法，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：通过多模态非接触式传感器采集目标物体的原始感知数据，并对目标物体的原始感知数据进行预处理，得到多源异构感知数据，对多源异构感知数据进行时间同步、空间对齐与数据清洗，得到预处理数据，从预处理数据中提取与物体物理属性相关联的视觉特征、几何特征及热力学特征，得到多维度物理特征向量。本发明通过多模态非接触感知、数据标准化处理、多维度特征提取、深度神经网络推理及数据库输出的协同设计，实现物体物理属性实时推断，为具身智能的决策控制提供可靠数据。