一种基于地下矿智能运矿方法、系统及装置

本发明提供了一种基于地下矿智能运矿方法、系统及装置。包括传感器网络实时采集井下环境、设备状态并生成点云、图像、振动等基础数据；边缘计算节点对所述基础数据进行预处理并将预处理结果通过混合通信网络传输至智能运矿大脑和数字孪生系统；所述智能运矿大脑利用多传感器融合算法生成环境模型、并结合所述数字孪生系统中的场景数据，进行路径规划和决策，并生成决策结果；所述决策结果通过所述混合通信网络传输至智慧运维与可视化调度系统，所述智慧运维与可视化调度系统根据所述决策结果控制各执行设备执行运输任务并实现对运输过程的监控和管理。本发明达到了提高定位精度、提升调度效率、增强通信可靠性及降低能耗成本的技术效果。