基于边缘计算的有害气体地面测试成果线型工程选线方法

本发明是基于边缘计算的有害气体地面测试成果线型工程选线方法，属于边缘计算与线型工程选线技术领域。其核心在于：边缘节点实时采集气体数据以评估局部风险，并结合历史信息素更新协同路径地图，最终依据地图和启发式信息，通过算法智能确定最优勘测路径。该方法构建了完全去中心化的协同工作架构，摆脱了对中央服务器和稳定通信网络的依赖；仅通过节点间的局部信息交换即可完成路径规划，显著提升了系统在弱通信或无通信等复杂勘测环境下的工作鲁棒性与稳定性。