一种基于模块化自动驾驶车辆的公交运营方法及系统

本发明提供了一种基于模块化自动驾驶车辆的公交运营方法及系统，涉及智能交通管理技术领域，所述方法包括获取乘客的历史乘车数据；基于预设的模块化自动驾驶车辆信息构建公交运营模型，所述公交运营模型包括车辆和车站，所述车辆由一个动力单元和多个座舱构成；基于所述乘客的历史乘车数据和预设的成本计算公式构建公交运营的平均总成本函数；以所述平均总成本函数最小化为期望目标，对所述公交运营模型进行优化求解，得到最优座舱密度、最优车站间距和最优编组座舱数；基于所述最优座舱密度、所述最优车站间距和所述最优编组座舱数进行公交运营。本发明解决了现有方法不能在智能交通下得到最优公交运营规划方案的问题。