铺排船克令吊转运砼块控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种铺排船克令吊转运砼块控制方法、装置、设备及存储介质，包括：采集砼块存储区域的现场图像，对现场图像进行目标检测，得到砼块的位置信息、姿态信息以及尺寸信息；根据姿态信息以及尺寸信息确定待调度的克令吊类型；根据待调度的克令吊类型以及当前转运任务的紧急程度确定待调度克令吊；根据位置信息、姿态信息以及尺寸信息构建铺排船上的三维空间地图并进行定位，生成砼块在三维空间地图中的位置并进行路径规划，生成待调度克令吊的转运路径；控制待调度克令吊根据转运路径将砼块从存储区域吊起并转运至预设位置，通过优化铺排船克令吊的调度和转运流程，确保砼块在船上和港口之间的高效、精准、安全转运，提高整体作业效率。