一种动态柔性车间调度方法及相关设备

本申请实施例提供了一种动态柔性车间调度方法及相关设备，属于工业智能制造与生产调度技术领域。该方法包括：响应于调度事件，获取车间当前状态信息；将状态信息输入至预先训练好的调度决策模型进行处理；所述模型通过两阶段特征提取网络输出状态特征嵌入：第一阶段利用图注意力网络对异构析取图进行特征提取，第二阶段通过混合专家模型动态融合专家输出；最终由演员网络输出工序‑机器配对决策并执行。其中，所述模型采用基于多评论家的近端策略优化算法进行训练；训练时集成元学习框架，使模型获得强大泛化能力。本发明有效解决了现有调度方法在状态表征、多目标权衡和环境适应性方面的不足，显著提升了动态柔性车间调度的效率、质量与鲁棒性。