基于分级工作效率动态优化的多智能体协作方法

本发明公开了基于分级工作效率动态优化的多智能体协作方法，涉及多智能体协作技术领域，包括如下步骤：分析频率聚类并划分工作区域；实时监测智能体在工作区域的位置分布，同时监测智能体的设备状态；根据工作区域的任务量为工作区域分配繁忙等级；为智能体设置分级工作模式，基于繁忙等级对位置分布以及设备状态进行分析，对智能体进行区域调控以及模式调控；基于区域调控和模式调控的结果对智能体进行协同控制；本发明用于解决现有的多智能体协作技术还存在续航能力差以及工作量不可控，导致对智能体进行协同调控时需要更加复杂的计算的问题。