一种基于无人机场的露天矿山空天地一体化管理方法及系统

本发明提供了一种基于无人机场的露天矿山空天地一体化管理方法及系统。本发明创新构建了一种空天地一体化分类架构，通过对无人机巢管理、地面感知与控制、天基数据融合模块的协同设计，形成独特技术体系，保障技术排他性；融合空天地多源数据，实现露天矿山全场景动态监控，为边坡稳定、爆破管控等关键场景提供精准决策支持；集成无人机调度、实时传输、三维重建与AI分析技术，提升数据处理效率，降低技术门槛；无人机与地面传感器协同覆盖高危区域，降低人工风险，决策支持模块优化资源配置，降低管理成本；模型应用模块支持三维标注与量算，助力精准制定开采计划，以实现全流程科学管理。