一种多智能产线协同调度优化方法及相关设备

本发明公开了一种多智能产线协同调度优化方法及相关设备，以克服现有智能产线中调度未考虑生产能耗与AGV负载平衡的技术问题。所述方法包括：首先获取以最小化最大完工时间、最小化总生产能耗及优化AGV负载平衡率为目标的动态数学模型；接着采集包括待加工工件数量、产线数量与结构、AGV数量以及各类运行时间与能耗参数在内的生产数据；随后采用改进成吉思汗鲨鱼多目标算法对所述模型进行求解，生成同时优化生产效率、能源消耗与AGV负载率的协同调度方案；最终根据该调度方案对产线执行优化控制。本发明实现了产线加工与AGV运输的协同调度，在保障生产效率的同时有效降低了能耗并平衡了AGV负载。