一种智能充电的智能立体车库及其控制方法

本发明公开了一种智能充电的智能立体车库及其控制方法。涉及智能交通及自动化控制技术领域，方法包括：构建并更新表征车库系统未来集体车辆取出需求繁忙程度的全域时空需求热力图；当有入库车辆时，针对可用车位，计算一个总效用得分，该总效用得分的计算，同时取决于全域时空需求热力图、入库车辆的个体取车概率以及可用车位的物理属性；并选择使总效用得分最大化的车位，为入库车辆生成一体化服务策略并调度执行。本发明通过构建未来全域时空需求的动态模型，并基于该模型进行全局最优的价值匹配，解决了现有技术中因决策机制孤立且反应式而导致的系统性时空资源冲突与浪费问题，能够提升车库的整体运行效率和资源利用率。