任务规划的变异方法及系统、任务规划方法、设备和介质

本发明涉及卫星测运控技术领域，提供一种任务规划的变异方法及系统、任务规划方法、设备和介质，变异方法包括：获取任务编码方案；根据任务编码方案映射为01数列；决定是否变异，如果进行变异，从01数列中随机选取某点位，如果该点位为1，则置为0，结束变异；如果该点位为0，则将该点位置为1，获取该点位对应的可见弧段的起止时刻；根据该点位对应的可见弧段的起止时刻、占用标识和切换间隔遍历所有点位，将存在冲突的点位置为0，不存在冲突的点位置为1；将变异完成的01数列映射回任务编码方案。本方案在变异操作对保障卫星物联网任务规划过程中的约束的满足，避免变异导致的可行性失效；变异概率不会降低算法的搜索效率。