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기록
融合物联网与图像大数据分析的码头工属具调度管理方法及系统
발명유효
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§ Ⅰ
개요
발명자
朱建广; 耿增涛; 崔可枫; 陈林; 卢晨曦; 李全喜; 于盟; 丁世豪; 姜艳梅; 于凌翠
IPC 분류
G06Q 10/0631 (2023.01)G06N 3/0442 (2023.01)G06N 3/045 (2023.01)G06N 3/092 (2023.01)G06N 3/042 (2023.01)G06Q 10/0637 (2023.01)G06N 3/006 (2023.01)G06F 18/15 (2023.01)G06F 18/25 (2023.01)
本发明涉及码头工属具智能管理技术领域,具体地说,涉及融合物联网与图像大数据分析的码头工属具调度管理方法及系统。包括:多智能体感知单元;图像大数据采集分析单元;多智能体强化学习调度决策单元,所述多智能体强化学习调度决策单元用于实现动态调度决策,将工属具、起重机、自动导引车定义为协同作业智能体;执行反馈与模型迭代单元。本发明通过LSTM网络输出动态权重系数,结合GNN构建智能体间状态交互机制,生成适配动态环境的调度方案,且实时监测船舶靠泊时间与天气参数变化,超阈值时触发方案重算,解决了决策逻辑静态化的问题,降低工属具空载率与作业冲突,提升调度对复杂场景的适配性。