一种铰链沉排单元吊装路径优化与施工智能调度方法

本发明涉及水上施工技术领域，公开了一种铰链沉排单元吊装路径优化与施工智能调度方法，包括：S1、系统初始化与准备，数字化建模施工环境、任务与资源，实例化任务智能体与市场调度器，并计算施工贡献值；S2、吊装路径优化与施工智能调度，市场调度器发布资源时隙，任务智能体执行路径规划并构建竞标向量，所述路径规划考虑了综合风险；市场调度器基于施工贡献值与机会成本计算净贡献值，并选择净贡献值最大的方案下达指令；S3、执行监控与动态干预，在满足高优先级任务抢占或环境安全中断等预设中断条件时，中断当前任务并重新启动调度循环。本发明提高了资源利用效率、路径安全性与系统动态响应能力。