一种基于多源信息的煤矿实时监测泡沫喷雾降尘系统

本发明涉及煤矿井下防尘的技术领域，具体涉及一种基于多源信息的煤矿实时监测泡沫喷雾降尘系统，包括感知模块、保护域生成模块、协同决策模块和资源调度降尘模块；保护域生成模块用于针对每一移动目标生成随移动目标移动的个体防护域；协同决策模块通过所有个体防护域的空间关系生成协同监测策略；资源调度降尘模块用于对多个泡沫喷雾降尘单元进行协同控制；本发明通过为每个移动目标建立随动个体防护域，并基于实时空间关系进行协同决策，实现了抑尘资源从静态分配到动态优化的转变，既消除了个体防护区域重叠导致的资源浪费，又确保了防护范围与移动目标的实时匹配，从而在有限资源约束下显著提升了抑尘效率与防控效果。