基于无人机巡检的风电吊装作业安全管理方法及系统

本发明公开了基于无人机巡检的风电吊装作业安全管理方法及系统，涉及安全管理技术领域，该方法包括：通过无人机群协同巡检建立带有吊装进度标识的吊装动态模型；依据吊装任务挖掘事故触发特征，构建第一解析空间；结合进度标识过滤形成第二解析空间；基于第二解析空间进行事故特征捕捉，生成事故触发向量集；构建风险预测通道并解析向量集，生成吊装风险网格；基于风险网格实施作业安全管理。本发明解决了现有风电吊装安全管理方式依赖人工巡检且难以适应复杂环境，风险评估和安全管理精准度低的技术问题，达到了通过无人机巡检与智能风险评估，实现对风电吊装全过程的精准安全管理，提升作业安全性和效率的技术效果。