面向动态交通环境的多电动车路径规划优化方法及系统

本发明涉及智能交通与智慧物流优化技术领域，具体涉及面向动态交通环境的多电动车（EV）路径规划优化方法及系统，包括以下步骤：将一电动车局部状态信息以及电动车车队全局信息输入至预先构建好的基于马尔可夫决策模型的预测模型，所述模型根据输入的电动车局部状态信息以及电动车车队全局信息从候选动作集中进行匹配最大奖励动作，根据最大奖励动作，输出每辆电动车的时序路径，时序路径包括客户、充电站和仓库的访问顺序；输出每辆电动车的充电计划，包括充电站和充电时间；输出每辆电动车的返仓计划，包括返仓时间和路径。该方法能够快速系统地优化动态交通下的多车路径与充电协同决策，降低无效绕行与违约风险，在多规模、多拥堵强度场景中实现电动车车队整体的任务处理效率。