多车型同时取送货的车辆和路径规划方法和系统

本申请提供了多车型同时取送货的车辆和路径规划方法和系统，涉及人工智能领域，该方法包括：获取待规划车辆路径模型；获取所述待规划车辆路径模型的马尔科夫决策过程的相关参数；通过预设的基于双向协同Transformer架构的编码器对所述相关参数依序进行高维映射、共享注意力机制处理，获取所述待规划车辆路径模型的实例的嵌入；将所述实例输入预设的车辆选择解码器和客户节点选择解码器，获取选择不同类型的车辆的车辆概率以及选择不同客户节点的客户节点概率；根据所述车辆概率和客户节点概率构建运输路线，并根据预设的PPO算法对所述运输路线进行优化，获取最终运输路线。使得在规划时可以快速准确的获取最优的路线。