单体自走行智能鱼雷罐车的寻路优化系统及方法

本发明提供了一种单体自走行智能鱼雷罐车的寻路优化系统及方法，属于钢铁厂内部物流自动化领域。该方法包括：采集轨道网络和罐车状态数据；构建边的权重由运输时间、温降损失等加权计算的加权有向图；采用融合了罐车单体特性参数和“全局分层强化+局部自适应挥发+负反馈惩罚”三重信息素更新机制的改进蚁群算法计算全局路径；将全局路径拆解为进路序列，并采用“预开放+实时激活”的动态进路开放模式请求开放进路。本发明解决了寻路算法针对性不足及宏观规划与微观控制脱节的问题，能够协同优化运输时间、温降等多重目标，提升运输效率与可靠性。