一种配电台区巡检用现场隐患分析方法

本发明涉及一种配电台区巡检用现场隐患分析方法，具体为：先利用巡检控制模块规划无人机巡检路线和巡检计划，人工复核通过后，经通讯模块输入至无人机管理模块内；而后，通过无人机管理模块指引并控制无人机按照规划的巡检路线进行巡检操作，并利用无人机外部的高清拍摄组件对待巡检区域进行多方位多角度的拍摄；最后，采用空间内聚和图像分析的方式，通过影像处理模块对拍摄的影像资料进行预处理和拼接整合操作；并在之后，通过影像比对模块对视频进行比对，标记异常区域的同时，通过隐患分析模块进行隐患分析，查找隐患来源并自动隐患处理报告，最终，经人工复检无误后，下方检修工单；本发明具有省时便捷且精准高效的优点。