全景图生成方法、装置、设备、存储介质及产品

本发明公开了一种全景图生成方法、装置、设备、存储介质及产品。具体方案为：获取多个环视摄像机所采集的第一图像；根据第一图像所对应的预设拼接角度，确定全景拼接图像中的拼接边界坐标值；基于预设空置鸟瞰图、拼接边界坐标值、第一图像和每个环视摄像机所对应的映射关系表，确定预设空置鸟瞰图中每个像素点所对应的像素值；其中，映射关系表用于表征鸟瞰图中的像素位置到鱼眼图像中像素位置的对应关系，鱼眼图像为环视摄像机所采集的图像；基于每个像素点所对应的像素值，确定全景拼接图像。本发明提高了全景拼接效率，保证了全景拼接图像的准确度。