一种无人机推扫式高光谱图像拼接方法及系统

本发明实施例提供一种无人机推扫式高光谱图像拼接方法及系统，该方法包括：获取至少两帧相邻的高光谱图像；对高光谱图像进行分维度梯度提取，以构建空间光谱交互二阶矩阵；基于空间光谱交互二阶矩阵，进行双分支特征响应加权融合生成高区分度响应图；基于高区分度响应图，对高光谱图像进行特征点匹配，得到初始匹配特征点对；基于初始匹配特征点对进行图像分块和二次匹配，得到全局匹配特征点对；对全局匹配特征点对进行异常点检测与修正，得到校正后的匹配点对；对校正后的匹配点对进行图像拼接和融合，得到拼接后的高光谱图像。该方法能够提高拼接后的高光谱图像的几何精度与视觉效果，为高光谱数据的后续应用提供高质量数据支撑。