用于对双目图像进行处理的方法、装置、电子设备及介质

本公开提供了一种用于对双目图像进行处理的方法、装置、电子设备及介质。具体实现方案为：获取双目相机采集的双目图像、双目相机包括的两个相机之间的外参，以及两个相机各自的内参；基于两个相机之间的外参，以两个相机姿态相同作为旋转目标，确定两个相机分别对应的旋转参数；其中，两个相机分别对应的旋转参数所表征的旋转量相同，旋转方向相反；基于两个相机各自的内参以及两个相机分别对应的旋转参数，处理双目相机采集的双目图像，得到消除合像误差的双目图像。