一种多模态内窥镜图像融合分析方法

本发明公开了一种多模态内窥镜图像融合分析方法，涉及医学影像导航技术领域，包括，采集原始白光图像和原始窄带图像并进行预处理，同时采集实时位姿参数；提取预处理后的原始白光图像和原始窄带图像中的血管纹理特征并生成二值化语义掩模，同时根据二值化语义掩模计算空间变换矩阵，生成初步视觉形变场数据；根据预存的生物力学特性数据库、初步视觉形变场数据和实时位姿参数计算微观形变场数据，并逆向计算获取物理形变补偿场数据，同时与初步视觉形变场数据进行空间叠加运算，获取综合补偿形变场数据。本发明通过多模态融合质量预警判定实现了对融合结果可靠性的实时量化评估与异常预警，增强了临床决策可信度和操作的安全性。