一种基于点级提示的一体化点云去噪与分析方法

本发明提供了一种基于点级提示的一体化点云去噪与分析方法，属于三维视觉与点云处理技术领域。本发明将点云去噪与补全过程重新建模为点级提示任务，采用点云纠正提示器去噪和点云补全提示器补全，对输入点云进行噪声纠正与缺失补全，提升点云表征的完整性与鲁棒性；同时，基于几何感知模块实现增强后的点云特征与下游任务自适应对齐，并保持几何特征的区分性，使增强后的点云能够直接适配分类、分割等分析任务，从而实现点云增强与分析的无缝衔接。本发明适用于带噪残缺点云数据的质量提升任务、复杂自动驾驶场景中点云数据采集与决策分析任务等，具有广阔的应用前景。