一种车辆盲区修复方法、系统、终端设备及存储介质

本发明提供了一种车辆盲区修复方法、系统、终端设备及存储介质，方法包括：获取待测车辆的相机采集图像和环境点云数据；基于相机采集图像得到环境检测数据；将环境检测数据和环境点云数据进行匹配得到匹配结果，以得到盲区漏检目标；基于图片轮廓‑深度模型、相机采集图像和盲区漏检目标得到盲区目标伪点云；基于盲区目标伪点云和预设的候选点云库得到盲区目标候选点云；获取盲区漏检目标的历史跟踪信息；基于历史跟踪信息从环境点云数据中获取盲区目标残余点云；基于盲区目标残余点云对盲区目标候选点云进行修正得到盲区目标修正点云，以构建盲区漏检目标的盲区车辆信息。以实现对车辆近处盲区的精准补全，提高车辆行驶安全性。