基于局部轮廓的不确定性视觉感知增强方法及系统

本发明公开了基于局部轮廓的不确定性视觉感知增强方法及系统，涉及机器视觉自动化技术领域。包括实时获取目标工件的局部轮廓图像序列进行视觉处理，提取特征并与预存参考轮廓数据匹配，基于匹配残差与特征稳定性解算生成量化感知可靠性的状态不确定度向量；在线规划采集设备后续运动路径，生成优化轮廓信息完整度的主动感知路径；以状态不确定度向量与主动感知路径为联合调节参数，驱动预训练的视觉目标动态模型，生成预测位姿并预测视觉演变趋势；最终综合预测位姿、演变趋势、状态不确定度及主动路径，生成并输出轮廓感知增强数据。本发明实现了在局部、动态观测条件下，对目标位姿的可靠估计与感知质量的主动提升。