生猪腿部结构的自动化检测方法及装置

本发明提供一种生猪腿部结构的自动化检测方法及装置，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：获取生猪的三维点云数据、RGB图像以及深度图像；对所述三维点云数据进行预处理，获得标准点云数据；将所述RGB图像输入关键点检测模型，获得所述关键点检测模型输出的第一关键点；基于所述第一关键点和所述深度图像，确定所述第一关键点的三维坐标；基于所述三维坐标，对所述标准点云数据进行分割，获得所述目标区域的目标点云数据；基于所述三维坐标和所述目标点云数据，确定所述生猪的腿部结构类型。本发明提供的生猪腿部结构的自动化检测方法，实现了对生猪腿部结构的准确、高效、自动化的检测。