一种人形机器人的全维度缺陷检测方法及相关设备

本发明公开了一种人形机器人的全维度缺陷检测方法及相关设备，其中，该方法获取机器人姿态数据，并根据机器人姿态数据对人形机器人进行全身关节协同控制，以获得目标设备的热成像数据、图像数据和三维点云数据；对热成像数据进行异常区域识别，得到中间缺陷区域；根据中间缺陷区域，对图像数据和三维点云数据进行特征提取，得到图像数据的图像特征和三维点云数据的点云特征；根据图像特征，对点云特征进行单维度特征融合，得到单维度融合结果；根据机器人姿态数据，对单维度融合结果进行全维度更新，得到目标设备的全维度缺陷检测结果。该方法可以提高对工业设备进行缺陷检测的准确性和鲁棒性。本发明涉及缺陷检测技术领域。