一种俯视图检测算法的评测方法、装置、设备介质

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体是涉及一种俯视图检测算法的评测方法、装置、设备介质。本发明在评测检测算法时，只用到了未遮挡线段而没有考虑从车辆视角出发观察不到的线段(该线段即被遮挡线段)，这是因为无论检测算法是否能够检测到遮挡线段，都不会影响下游算法的性能。也就是本发明在评测检测算法时，只考虑了影响下游算法性能的未遮挡线段这一因素，而去除了对下游算法性能无影响的无关因素，从而避免了无关因素对检测算法评测结果的干扰，进而提高了评测结果的准确性。