面向路面缺陷检测的红外-可见光双模态分层配准方法

本申请涉及一种面向路面缺陷检测的红外‑可见光双模态分层配准方法。所述方法包括：获取待配准的红外与可见光图像，分别输入物理属性解耦器的上下流通道。上流对红外图像做热辐射强度滤波得光强特征图，下流对可见光图像做梯度纹理提取得纹理特征图，二者经跨模态抑制门输出纯净特征。接着将纯净光强、纹理特征分别输入红外、可见光编码器，获各层特征。再依自适应分层加权机制，对双模态各层特征加权融合，得到加权特征。之后用动态区域聚类引擎对加权特征做投影、相似度计算与区域划分，确定关键配准锚点及去噪特征区域。最后借环境自适应补偿机制调节融合权重，结合目标优化函数约束精度，输出最终融合特征图。采用本方法能够达成微观细节与宏观结构的跨模态高精度对齐。