一种基于图像与点云融合的混凝土裂缝智能识别分析平台

本发明涉及建筑工程技术领域，公开了一种基于图像与点云融合的混凝土裂缝智能识别分析平台，所述平台运行混凝土裂缝智能识别分析方法，包括以下步骤：S1、在同一场景下同步采集混凝土结构的图像数据与点云数据；S2、建立统一的世界坐标系并生成与图像对应的深度图；S3、生成图像域裂缝候选；S4、生成深度域裂缝候选；S5、将图像域裂缝候选与深度域裂缝候选进行加权融合生成融合裂缝响应；S6、提取裂缝骨架；S7、获得裂缝三维模型；S8、从中选择最优视角触发对裂缝区域的再次采集。通过闭环反馈机制，在初步采集后通过计算综合效用值选择最优视角进行重采集，有效弥补了由于光照、角度或稀疏数据带来的信息不足。