基于一致性代价体积的双目立体匹配方法

本发明公开了基于一致性代价体积的双目立体匹配方法，涉及计算机视觉技术领域，包括：步骤1、输入双目图像，通过多尺度匹配特征提取网络进行匹配特征提取；步骤2、构建多尺度匹配代价体积；步骤3、构建一致性代价体积；步骤4、利用残差卷积块构建上下文编码器，提取图像上下文特征，获得多尺度上下文特征图；步骤5、通过深度特征编码器进行深度特征的循环迭代编码，获得深度特征信息；步骤6、一致性引导的多GRU深度信息融合单元：特征输入与迭代更新流程；步骤7、输出深度图；本发明提供的基于一致性代价体积的双目立体匹配方法，解决现有技术中双目立体匹配在光照变化场景下视差估计精度低、鲁棒性不足的问题。