一种基于PMM-MobileUNet的焊缝检测与分割方法

本发明公开了一种基于PMM‑MobileUNet的焊缝检测与分割方法，包括如下步骤：S1、采集原始焊缝RGB图像，并进行五通道伪多模态预处理和数据增强处理；S2、建立基于PMM‑MobileUNet的焊缝分割模型；S3、训练基于PMM‑MobileUNet的焊缝分割模型；S4、评估训练后的基于PMM‑MobileUNet的焊缝分割模型；S5、将评估合格、满足实际工况要求的基于PMM‑MobileUNet的焊缝分割模型部署于实际工况，对在线采集的焊缝图像进行五通道预处理与分割推理，结合后处理的骨架提取输出焊缝，实现对焊缝质量实时检测。本发明具有单源多信息，低成本改造；轻量高效，满足实时在线检测；泛化与抗噪能力强；以及能够在复杂表面与低对比条件下保持高精度与高可用性等特点，适用于产线在线检测与移动巡检等多种工业场景。