一种基于无人机的沥青路面均匀性检测方法及系统

本发明实施例提供一种基于无人机的沥青路面均匀性检测方法及系统，所述方法包括：设置无人机初始点位与飞行路线，获取初始点位与检测路面的距离数据、飞行路线对应的环境数据；获取无人机飞行时的三维点云数据，依据平整度算法，生成几何均匀性指标；获取路面的沥青材料的发射率，结合距离数据、环境数据以及发射率，生成路面的预期温度场模型，对比无人机飞行时的实时温度数据与预期温度场模型，生成温度均匀性指标；获取无人机飞行时的光谱信息，结合环境数据，依据图像纹理的纹理特征，计算纹理均匀性指标；结合三项指标，生成路面的均匀性图表，确定重施工工艺。