一种锻件表面缺陷空间定位方法

本发明涉及一种锻件表面缺陷空间定位方法，属于锻件表面缺陷智能检测技术领域，其中，该方法包括：通过三维扫描获取锻件的完整三维点云；使用双目视觉系统对锻件表面进行图像采集，对采集的二维图像进行锻件表面缺陷检测，若检测到缺陷则进行缺陷分割得到缺陷图像，并根据锻件的二维图像对锻件局部进行三维重建，得到锻件的局部三维点云；将完整三维点云转换至局部三维点云的坐标系下，得到目标完整三维点云；将目标完整三维点云投影至二维图像上，得到深度图；将缺陷图像与深度图进行融合，得到融合图像；将融合图像反投影回三维空间，得到锻件缺陷的空间坐标。本发明提高了对锻件缺陷的定位精度和定位效率。