基于拓扑图结构的影像内导管定位方法、装置及存储介质

本申请公开了基于拓扑图结构的影像内导管定位方法、装置及存储介质，包括：获取与患者对应的目标影像，将目标影像输入至预先训练的第一特征提取模型，确定导管的分割掩码；基于导管的分割掩码并利用预先训练的轨迹预测模型，对导管的端点进行定位；将目标影像输入至预先训练的分割网络，确定目标影像中的各个肋骨和各个脊椎的分割掩码，基于各个肋骨和各个脊椎的分割掩码生成对应的拓扑图结构；确定拓扑图结构中各个脊椎的椎体序数，基于脊椎的椎体序数确定对应的肋骨的肋骨序数；基于各个肋骨的肋骨序数和导管的端点在目标影像中的位置信息，输出与导管的端点和各个肋骨对应的联合定位文本信息。达到了对导管进行精确定位的技术效果。