一种样品盘的布局检测方法、装置及设备

本申请提供一种样品盘的布局检测方法、装置及设备，该方法包括：基于已获取的样品盘图像确定样品瓶位置和空闲孔位位置；确定与样品盘图像对应的矩阵模板，矩阵模板包括M*N个位置点；对样品瓶位置和空闲孔位位置的列坐标进行聚类得到M个列中心坐标，对样品瓶位置和空闲孔位位置的行坐标进行聚类得到N个行中心坐标，M个列中心坐标和N个行中心坐标组成M*N个位置点；与样品瓶位置匹配的位置点的预测类别是占据类别，与空闲孔位位置匹配的位置点的预测类别是空闲类别；基于矩阵模板中各位置点的预测类别确定样品盘布局，样品盘布局包括样品盘的M*N个孔位分别对应的孔位类型。通过本申请的技术方案，能够实现对样品盘布局的精确判断。