目标跟踪方法、装置、设备和存储介质

本公开提出一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质，其中，目标跟踪方法包括：响应于获取到图像序列中的第n帧图像，对所述第n帧图像进行目标检测，并基于所述第n帧之前的m帧图像中已检测到目标的检测框，预测在所述第n帧图像中目标的检测框，得到预测检测框；响应于在所述第n帧图像中检测到目标，确定检测到的目标对应的实际检测框；基于所述预测检测框和所述实际检测框，进行目标跟踪，其中，在所述预测检测框和所述实际检测框不一致但具有重叠区域，且重叠区域在所述实际检测框或所述预测检测框中的占比大于第一阈值的情况下，确定跟踪到目标。该方法能够实现对非刚性目标的跟踪，提高了目标跟踪的可靠性。