一种基于单个参考点的视觉位移测量方法、设备及介质

本发明涉及视觉位移监测技术领域，具体提供一种基于单个参考点的视觉位移测量方法、设备及介质。该方法包括：在监测场景中的稳定区域布设一个参考点，在待测目标表面布设至少一个待测点；采集图像序列，提取参考点和待测点的图像位移；获取参考点和待测点的尺度因子，将图像位移转换为实际物理尺寸；计算各测量点在像素单位下的位移标准差以及在实际物理单位下的位移标准差；根据位移标准差间的比例关系判断相机运动类型，并得出相机旋转误差与平移误差的比例关系；基于相机旋转误差与平移误差的比例关系，计算待测点的实际位移。该方法仅依赖一个参考点求解相机运动误差，并可准确计算待测点真实位移，工程适用性强，测量精度高。