一种多模态融合的变电站高斯-GIM模型配准方法

本发明提出了一种多模态融合的变电站高斯‑GIM模型配准方法，包括：通过地空联合飞行方式同时采集变电站场景的可见光影像与激光雷达点云数据；利用所述可见光影像进行多视几何重建，生成与场景对应的高斯点云；对所述GIM格式数据进行解析与格式转换，并对高斯模型进行正态分布填充与采样，得到对应的GIM模型点云与高斯点云模型；本发明能够有效提升变电站复杂结构的点云融合精度，为后续几何重建与表面建模提供可靠支撑。