模板姿态特征构建方法、系统和计算机可读存储介质

本发明涉及计算机视觉与图像匹配技术领域，公开了模板姿态特征构建方法、系统。该方法包括：基于模板图像构建包含多个分辨率层级的图像金字塔；提取所述第1层图像的特征点，并计算每个特征点的初始方位编码值；针对预设姿态参数范围内的各参数组合，计算用于消除插值误差的方位偏差修正量，将所述初始方位编码值、旋转角度和所述方位偏差修正量合成为补偿后的方位编码值，并根据所述参数组合对特征点坐标进行几何变换，所述参数组合包含旋转角度和尺度因子；基于变换后的坐标和所述补偿后的方位编码值生成多姿态特征模型；本发明通过引入自适应旋转补偿机制，有效消除了线性插值引入的系统性偏差，显著降低了方位角偏差。