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기록
应用于铁路调车作业的测距方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品
발명유효
10청구항 · 5 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
武轶杰; 何宇强; 朱丽; 李杰; 苏杰
IPC 분류
G06T 7/55 (2017.01)G06T 7/00 (2017.01)G06T 7/80 (2017.01)G06T 5/80 (2024.01)G06N 3/0464 (2023.01)
本申请涉及一种应用于铁路调车作业的测距方法、装置、设备、存储介质和程序产品,涉及计算机技术领域。本申请能够提高车厢距离检测的精准度及调车作业的效率。方法包括:获得第一图像、第二图像以及双目测距摄像头的内外参数;根据内外参数通过立体校正算法,将第一图像和第二图像分别调整为左校正坐标图像和右校正坐标图像,并根据左校正坐标图像和右校正坐标图像通过目标检测算法检测得到待测目标;基于左校正坐标图像、右校正坐标图像、待测目标以及内外参数,得到初始测量距离;根据初始测量距离与调机列尾安全距离的大小关系确定对应的修正方式,通过修正方式对初始测量距离进行修正,得到目标测距距离。