深度估计方法、电子设备和存储介质

本公开实施例提供了一种深度估计方法、电子设备和存储介质，通过获取双目相机采集的双目图像，双目图像包括第一图像和第二图像；分别对第一图像和第二图像进行特征提取，得到第一图像特征和第二图像特征；基于第一图像特征和第二图像特征，确定初始代价体特征；对初始代价体特征和第一图像特征进行聚合处理，得到代价体聚合特征；基于第一图像特征，对代价体聚合特征对应的视差结果进行迭代优化，得到第一图像对应的第一视差结果；基于双目相机的参数信息和第一视差结果估计第一图像的深度信息，可以在确保深度估计准确性的前提下，提高深度估计的效率，同时可以减少对硬件资源的占用，提高硬件资源利用率。