一种长条形果蔬分选方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种长条形果蔬分选方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域，分选方法包括以下步骤：采集垂直于长条形果蔬的长度方向的相对两侧的图像P、P，以及两端的图像P、P；将图像P、P、P、P分别去背景留前景、滤波处理、畸变矫正得到图像P、P、P、P；对图像P、P、P、P进行特征识别，将图像P、P分别划分为两端为半椭圆中间为梯形的三个部分，并得到两个所述半椭圆的高、长轴或短轴值，以及梯形的高；根据图像P、P得到半椭圆的长轴值和短轴值，分别计算两端半椭球的体积和中间椭圆台的体积，从而获得长条形果蔬的总体积；根据总体积对长条形果蔬进行分选。本发明能够分选体积相当的果蔬并精确识别果蔬体积。