一种作业点确定方法、装置、电子设备、存储介质及程序

本发明实施例公开了一种作业点确定方法、装置、电子设备、存储介质及程序，其中，方法包括：根据目标物体的采集数据确定所述目标物体的三维重心点；根据所述目标物体的三维重心点以及所述目标物体的当前作业条件确定所述目标物体的目标属性作业基准点；根据所述目标物体的目标属性作业基准点和所述目标物体的表面点云关联数据确定所述目标物体的目标属性作业点。本发明实施例的技术方案能够提高作业点确定的智能化程度以及鲁棒性，进而提高作业点检测的准确率，且一定程度上降低了作业操作复杂度，从而提高了作业效率。