带式输送机巡检机器人的巡检定位方法、装置及设备

本发明公开了一种带式输送机巡检机器人的巡检定位方法、装置及设备，涉及带式输送机巡检技术领域，可解决现有的轨道式机器人在高精度巡检定位上的误差较大的技术问题。包括：采集环境与设备的图像视频数据，根据图像视频数据获取巡检点初始参数信息，基于对巡检点初始参数信息的标定，根据图像视频数据以及巡检点初始参数信息绘制巡检环境地图模型；根据巡检环境地图模型安装轨道系统，设置巡检模式，基于巡检模式在轨道系统挂载运行巡检机器人；校准轨道里程，得到校准完成的轨道里程，基于校准完成的轨道里程，使用定位标签阅读器与多圈绝对值编码器，将巡检机器人定位到机器人位置，以监控待巡检设备是否发生故障。