一种基于机器学习的腔镜孔位置布局测算方法

本发明涉及腔镜孔布局技术领域，具体涉及一种基于机器学习的腔镜孔位置布局测算方法，包括以下步骤：利用机器学习原理学习构建表征自然状态下体内脏器位置数据与气腹状态下不同体位的体表位置数据之间映射关系的预测模型；基于所述第二位置关系数据，确定求解腔镜孔在体表上的开设位置的布局关系模型；结合所述预测模型和所述布局关系模型，利用机器学习原理构建套管针Trocar布局模型；依据术前获取的腔镜影像数据中的体内脏器位置数据，通过套管针Trocar布局模型预测出气腹状态下不同体位下的腔镜孔在体表上的开设位置。本发明实现在术前完成套管针Trocar的布局，不耽误术中进程，并且套管针Trocar布局模型继承了操作路径最短，互不干扰，不阻挡术野的优势。